In a first step the routine coo_2_ve

In a first step the routine coo_2_vec replaces the elements of the state vector x (phi1, phi2,phi3, phi_1, phi_2, phi_3) by the array x(1:6), this makes the application of the generated routine easier. In the second step a Matlab-function is generated with the input variables x and t. The name of the generated function is stored in the variables f.M and f.h. Listing 2 shows the procedure for M(t, q) and h(t, q, ˙ q) (lines 7 and 8). The functions generated for the positions and rotations (lines 1 to 6) are needed later for the animation of the results.

結果 (中文) 1:

在第一批步骤中常规的 coo_2_vec 替换 x (phi1、 phi2、 phi3、 phi_1、 phi_2、 phi_3) 的状态向量的元素由数组 x(1:6)，这样生成的例程的应用程序更容易。在第二步 Matlab 函数生成与输入变量 x 和 t。所生成的函数的名称存储在变量 f.M 和凤霞清单 2 演示的过程为 M (t，q) 和 h (t、 q、 ˙ q) (第 7 和 8 行)。动画的结果后来需要的位置和旋转 (第 1 至 6 行) 生成的函数。

結果 (中文) 2:

在第一步骤的例程coo_2_vec替换该状态矢量x（PHI1，PHI2，phi3，phi_1，phi_2，phi_3）由数组x（1：6）中的元素，这使得产生的程序的应用更加容易。在第二步骤中一个Matlab的功能与输入变量x和吨生成的。所产生的功能的名称存储在变量FM和FH清单2显示对于M（T，Q）和h（T，Q，˙q）的步骤（线7和8）。后来的结果的动画所需要的位置和旋转（线1至6）所产生的功能。

結果 (中文) 3:

In afirst step the routine coo - 2 vec replaces the elements of the state vector x（phi phi phi 1，2，3，phi phi 1，2，3，phi）by the array x（1：6），this makes the application of the routine easier generated。In the second step function is a Matlab - generated with the input variables x and t。The name of the function is generated stored in the variables f。M and f。h。Listing 2 shows the步骤for M（t，q）and h（t攻击，q，q）（lines 7 and 8）。The functions generated for the positions and rotations（lines 1 to 6）are needed for the animation of the later results。